本实用新型公开了一种产生长焦深无衍射栅型结构光的光学系统,其包括激光器及按激光器的激光光路依次设置的望远镜准直扩束系统、光阑、三角形截面棱镜一和三角形截面棱镜二;其中,三角形截面棱镜一的底角略小于三角形截面棱镜二的底角,且三角形截面棱镜一与三角形截面棱镜二之间的距离大于三角形截面棱镜一的最大无衍射距离。本实用新型通过两个底角不同的三角形截面棱镜组合,产生一个具有小底角的等效三角形截面棱镜。在材料折射率和入射光束尺寸不变的条件下,无衍射栅型结构光的焦深与棱镜底角近似成反比关系,因此可以利用新型光学元件得到长焦深的无衍射栅型结构光。具有元件加工容易、成本低廉的突出特点,为获取长焦深无衍射栅型结构光提供一种简洁、有效的新途径。