一种滚轮式直线运动减速装置,包括外筒,第一直线滚动轴承安装在外筒前端,后端盖安装在外筒的后端,第二直线滚动轴承安装在后端盖内,输入推杆安装在第二直线滚动轴承上,挡板安装在输入推杆前端,输出推杆安装在第一直线滚动轴承上,两个以上的滚轮安装在输出推杆的后部,输出推杆与滚轮的圆心连接,滚轮预紧在外筒和输入推杆之间,输入推杆和外筒将滚轮压紧,使输入推杆的外壁和外筒的内壁产生足够大的弹性变形,当输入推杆向前运动时,带动滚轮向前滚动,滚轮带动输出推杆向前运动,输入推杆与滚轮的外缘接触,输出推杆与滚轮的圆心连接,本发明能够实现减速比为2:1的直线运动减速,具有结构简单,维护方便等优点。