本发明公开了一种单动力驱动多动力输出的传动装置,包括驱动轴、机座、主动锥齿轮、空心锥齿轮轴和从动锥齿轮轴;驱动轴通过轴承安装于机座上,左端穿过空心锥齿轮轴的中心孔,同时在中间部位通过轴承与中心孔内侧相连;主动锥齿轮通过键连接安装于驱动轴上,并能够由驱动轴带动旋转;从动锥齿轮轴通过轴承安装于机座上,并与主动锥齿轮啮合;从动锥齿轮轴与空心锥齿轮轴啮合传动,空心锥齿轮轴通过轴承安装于机座上。本发明实现了只用一个输入动力,获得两个速度相等方向相反的旋转动力输出以及一个(或两个)侧向的旋转动力输出,其中侧向的旋转输出可利用锥齿轮啮合齿数实现增速输出、等速输出或减速输出。