套管式CT成像窥视测试系统及其测试方法,属于岩土工程测量技术领域,能够实现在单个钻孔中对地下岩体三维空间进行CT探测成像及近钻头随钻测量。包括固定在低高度钻塔的底座上的超深钻机系统、数据传输线缆和数据分析显示装置,还包括第一钻杆以及与其相连的后续钻杆,所述后续钻杆为若干根且相互套接相连,第一钻杆前端安装有钻头,第一钻杆内靠近前端部分设置有近钻头窥视测量模块,近钻头窥视测量模块包括传感器及探头,第一钻杆上还设置有CT信号发射模块及CT信号接收模块,CT信号发射模块与CT信号接收模块之间设有CT信号绝缘套,钻杆上还设置有数据整合中继器与无线传输模块。本发明适用于钻井探测技术研究。