[00073001]一种树枝修剪机械臂
技术详细介绍
一种树枝修剪机械臂
树枝修剪机械臂由底座、座盖、旋转台、大锥齿轮、小锥齿轮、电机、立座、抬升油缸、下臂、伸缩臂、旋转头、摆角油缸、圆盘锯伸缩油缸、机械手爪驱动油缸、机械手爪、圆盘锯、液压马达等部件组成。旋转台由电机驱动可作360度旋转。控制抬升油缸伸长可以使机械臂竖起来。可伸缩臂由牵引钢索或齿轮齿条驱动实现逐节伸出或缩回。通过控制工作头摆角油缸、旋转头可以使修剪机构绕其轴线做360度转动。通过控制油缸缩回，可使机械手爪可靠地夹持住待修剪的树枝。液压马达驱动圆盘锯高速转动，同时控制伸缩油缸伸出，使圆盘锯逐渐切断待修剪的树枝。树枝修剪机械臂通过控制抬升油缸、伸缩臂和旋转台把修剪下来的树枝可靠地送回地面，完成树枝的修剪。
