[00073075]一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种湖库作业船对偶变向侧桨在线自动控制方法，其中作业船主要包括船体、侧桨、推进器和监控系统。监控系统包括控制单元、导航单元、避障单元、风浪监测单元、无线通信模块和电源系统。方法步骤包括：设定作业船的航行路线；检测作业船的工作状态；作业船运动状态的控制；作业船偏离航行路线的调整；作业船躲避障碍物的调整；作业船在目标点处稳定状态的保持。本发明通过使用变向可调速的推进器和对偶侧桨，利用控制单元控制其方向及转速，实现作业船在多种运动方式下的高效航行，同时使用传感器监测作业船运行状态，增强了作业船运动控制的灵活性，有效抵抗风和水流对作业船的影响，在风浪的干扰下使作业船于目标点处保持稳定。
