[00073078]一种无序三维点云的无畸变成像方法
技术详细介绍
本发明提出了一种无序三维点云无畸变成像的方法，属于三维点云成像技术领域。该方法适用于无序三维点云并且生成的图像无畸变，该方法通过映射矩阵和序列化栅格分别对无序点云进行无畸变映射和有序化处理，生成纹理清晰的无畸变二维灰度图像，克服了传统方位角图成像方法只能应用于有序点云且生成的图像存在畸变的局限性，同时保留了传统方位角图成像方法纹理清晰的优势。相对于传统点云成像方法，该成像方法考虑了正常图像成像原理，有助于提升点云图像对场景描述的准确性。本发明可用在移动机器人场景理解等人工智能领域。
