本[实用新型]公开了一种双螺旋搅拌摩擦焊焊机的搅拌针升降机构,包括搅拌针、轴肩、螺母、丝杠、丝杠固定套、丝杠固定轴承、丝杆轴承、减速器和伺服电机,所述丝杠固定套固定在丝杠的外侧,所述丝杠固定轴承与丝杠固定连接,所述丝杆轴承的一端与丝杠固定连接,丝杆轴承的另一端与减速器转动连接,所述伺服电机的输出轴与减速器转动连接。本[实用新型]利用伺服电机带动搅拌针上下运动来消除匙孔,焊接开始前,需要根据所焊工作的厚度,确定搅拌头搅拌针伸出的长度,然后启动伺服电机,搅拌针就在丝杠螺母的作用下向上运动,焊接完成后,需要把搅拌针向上提出,以达到消除焊接匙孔的目的。