[00073431]一种拖地机器人参数优化方法

交易价格： 面议

所属行业： 控制系统

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410537785.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：苏州大学

所在地：江苏苏州市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

　　摘要：本发明公开了一种拖地机器人参数优化方法

　　拖地机器人包括：建立机器人拖地模型；分析机器人拖地过程中所涉及运动及结构参数；计算出参数之间约束关系。本发明提供的拖地机器人参数优化方法具有优化拖地机器人结构，确保拖地效果等优点，适用于一款利用海绵刷拖地的机器人，可有效解决拖地机器人技术中积水残留问题。

[00073431]一种拖地机器人参数优化方法

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