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摘要:本实用新型公开了一种输出摆动运动的齿轮减速器
齿轮减速器包括动力输入齿轮机构、动力传输齿轮机构、动力输出齿轮机构、短偏心轴、长偏心轴和摆动连接块,所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接,所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接,所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接,所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中,所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动,该输出摆动运动的齿轮减速器能够通过若干齿轮和长、短偏心轴的作用使摆动连接块能够相对长、短偏心轴的轴心线作摆动运动,从而实现输出摆动运动的功能。