本发明一种特种传动曲面五轴铣削力建模方法属于特种传动曲面零件精密高效加工领域,特别涉及一种基于瞬时切削扫略面积及主轴转速的五轴加工铣削力建模方法。该方法首先基于刀具切削刃曲线及加工过程中瞬时未变形切削厚度模型,提出加工过程瞬时切削扫略面积计算方法;以此为基础,建立特种传动曲面五轴铣削加工过程瞬时切削扫略面积计算模型;最后基于瞬时切削扫略面积及主轴转速建立特种传动曲面五轴铣削力模型。本发明基于瞬时切削扫略面积及主轴转速,实现了不同主轴转速下特种传动曲面五轴铣削力预测,对主轴转速优选,应用范围广,提高特种传动曲面加工精度及效率。