[00073588]基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台
技术详细介绍
本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台
自动跟随作业平台特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器全部安装于省力化运输平台执行装置的运输小车上；本发明自动跟随作业平台采用骨骼追踪和深度图像结合，得到省力化平台与最近操作者之间的距离和周围场景的障碍物信息，根据障碍物高度和长度选择避障方式。
