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摘要:本发明公开了一种异步电机的自抗扰控制器的参数优化方法,具体按照以下步骤实施步骤1初始化蚁群算法及自抗扰控制器内部参数,步骤2计算初始目标函数值,步骤3蚁群对自抗扰控制器的参数的寻优得到最小目标函数值,步骤4最小目标函数值对应的自抗扰控制器参数即为最优参数。通过本发明方法可有效解决自抗扰控制器由于参数多而导致参数难整定的问题,既发挥了蚁群算法的分布式并行计算的能力,又体现了自抗扰控制的鲁棒性好的优点,将蚁群算法和自抗扰控制融合起来,有助于自抗扰控制技术在其他领域内的实际应用和推广。