一种环抱式直线运动制动锁止装置,包括基座以及贯穿于基座的运动轴,在运动轴上固定安装有锁止头,在基座内运动轴外侧周向安装有车轮状结构的弹簧片,所述的弹簧片外侧为环带状弹簧板,弹簧板的环带内有若干个由基于环带弹簧板成辐射状均匀分布的弹簧条,弹簧条与弹簧板之间设置有夹角,辐射状弹簧条之间形成一个锥形结构,在弹簧条上固定安装有与锁止头对应的锁止销;本实用新型锁止头随运动轴向前运动,锁止头前端将锁止销向外推开,随着运动轴的运动锁止销到达锁止头后侧锁止销顶端在弹簧作用下进一步向运动轴运动,此时锁止销顶端面顶住环台后锥面,从而将运动件锁住。