本发明公开了一种基于离轴抛物面镜大口径平行光束的角度改变装置,属于光学技术领域。包括激光器、光纤耦合器、单模光纤、精密直线位移驱动器、五维调整架、离轴抛物面镜及控制终端;单模光纤输入端固定于光纤耦合器上,单模光纤的输出端位于精密直线位移驱动器的端平面内,并与端平面齐平;精密直线位移驱动器固定于五维调整架上,且与控制终端相连,控制终端能够控制精密直线位移驱动器带动单模光纤的输出端在离轴抛物面镜的焦平面内作直线运动。该装置具有出射光束口径大,光束平行质量好,结构简单紧凑,调节方便等特点,关键还能够实现大口径平行光束的角度偏转,适应大范围测量,降低了大范围测量的复杂度和难度。