[00073743]一种新型多线360°扫描式激光雷达及其实现方法
技术详细介绍
一种新型多线360°扫描式激光雷达及其实现方法，该激光雷达包括由环形转子和环形定子组成的环形电机，固连在环形电机转子上的多线激光测距子系统，多线测距子系统能够发射多束激光实现对目标的多线激光测距功能，送电线圈和接收线圈构成了无线能量传输通路为多线测距子系统提供电能，一组无线数据接收和发送模块实现多线激光测距子系统和中央管理模块之间无线通讯功能，光电码盘和光电开关测量环形电机转动的角度信息，中央管理模块将多线测距信息和转角测量信息对应起来，就获得了一组多线激光雷达的探测数据，随着环形电机的不断的旋转，即可获得360°范围内的探测数据；本发明不需要使用滑环即可实现能量及信号的非接触式传输，具有可靠性高、寿命长、成本低廉、结构简单，易于实现的优点。
