本发明属于无线电导航定位技术领域,提供一种指纹定位中最速下降式的指纹图搜索方法。本发明通过逐次确定搜索中心并搜索其周边邻近的参考点RP;每搜索一圈,则记录下本圈所有RP中与用户实测的信号特征TP间的欧氏距离,将欧氏距离最小的RP作为下一圈搜索的中心点。每层搜索过程中不断更新信号空间欧氏距离上距TP最近的K个RP。当连续搜索L次且K个RP没有变化时,则认定此K个RP为最终选定的,用于位置估计的参考点,并带入KNN算法中进行解算,取代了传统的对指纹图进行顺序搜索的方法。本发明的效果和益处是与分簇后定位的传统方法相比,定位精度可以得到提升,与不分簇的传统方法相比,搜索速度更快。