[00073939]一种基于Kinect与三维激光协同的工件位姿在线检测方法
技术详细介绍
本发明公开了一种基于Kinect传感器与三维激光测距系统协同的工件位姿在线检测方法，应用在人机协作交互系统以及工业机器人对工作物件位姿感知的技术领域。其使用Kinect传感器与三维激光测距系统之间协同工作进行数据采集，该方法通过对获取点云的预处理、Kinect传感器与三维激光测距系统之间的联合标定和Kinect传感器与三维激光测距系统的在线检测三个部分，解决了Kinect传感器点云稀疏、数据精度不够以及三维激光测距系统精度与扫描速率存在矛盾关系的问题，有助于提升工业机器人高效准确获取工作物件的精确尺寸信息和位姿信息，并提高精度及工作效率。本发明可用在工业机器人对工作环境理解等人工智能领域。
