[00073955]一种用于检测斜拉桥缆索的便携式机器人
联系人：
所在地： 广西壮族自治区南宁
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资料保密
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技术详细介绍
项目简介：
发明了拉索无损检测轻型自动化装备及控制系统，解决了目前人工检测影响交通、安全风险大、成本高、长索无法通测等问题，将检测装备重量由100kg以上降低到10kg以内，显著降低了索力及外观检测成本和安全风险。
项目核心创新点：针对拉吊索安生性、耐久性和疲劳检测的关键技术问题，开展技术攻关及研究。创新性的提出了利用已知附加边界条件精确识别短索计算长度的方法，有效的解决了桥梁短索有效计算长度无法确定、索力检测精度差的问题，精度提高了35%以上，将短索的索力测试误差由40%以上降低到5%以内，显著提高了短索索力测试精度。
项目详细用途：该成果在完成单位所承担的港珠澳大桥、南宁大桥等众多大跨缆索承重桥梁检测、监控和监测项目中广泛应用。
预期效益说明：创造经济效益超过1700万元。项目成果显著提升了缆索承重桥梁拉吊索的检测技术水平。
