[00073999]机器人搅拌摩擦焊高端装备及应用推广
技术详细介绍
本技术涉及一种机器人搅拌摩擦焊高端装备及应用推广
搅拌摩擦焊是通过搅拌头的旋转摩擦使被焊材料升温塑化，并在其搅拌作用下形成冶金结合的固相焊接技术。较传统熔化焊相比具有焊接质量高、变形小、高效、低能耗、绿色环保的优势。目前该技术已在铝合金、镁合金、铜合金等低熔点金属得到广泛应用，并逐渐向钛合金、钢铁等高熔点材料进行推广。 焊接装备作为搅拌摩擦焊技术的核心，正向着智能化、高效化、精益化快速发展。针对上述目标，研发团队在国内率先开发了智能化重载机器人搅拌摩擦焊接系统，集成了智能化重载机器人及力-位混合控制、焊缝自动跟踪、焊接离线编程等关键技术，可实现铝合金等材料复杂曲面结构的空间全位置智能化焊接。同时，针对不同产业需求开发了多种型号的搅拌摩擦焊专机，可实现平面二维大厚度及高熔点材料的焊接。上述产品技术指标已达到国内外同类产品水平，并在多行业中得到较好的应用。 针对不同应用场景，研发团队开发了系列焊接工具，包括单轴肩、双轴肩、静轴肩、搅拌摩擦点焊等搅拌头，以及随焊冷却、去飞边，惰性气体保护气罩等焊接辅助装置。基于此，针对铝合金、镁合金、铜合金、钛合金、钢铁等多种材料开发了搅拌摩擦焊及搅拌摩擦点焊工艺，可实现0。5~80mm厚铝合金，0。5~15mm厚钢铁、铜合金等多种材料的优质焊接，最优接头强度可达母材90%以上。搅拌摩擦焊所开发技术已在轨道列车、电力电子、汽车制造等多行业得到应用。
