[00074015]基于室内照明灯的移动机器人视觉导航方法
联系人： 西安理工大学
所在地： 陕西西安市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于室内照明灯的移动机器人视觉导航方法，步骤包括：步骤1、给厂房环境建模；步骤2、标定双目摄像头；步骤3、检测移动机器人双目视觉位姿；步骤4、导航PID控制算法，利用PID控制规律实现控制移动机器人的移动速度以及移动方向，在整个导航过程中，不断改变移动机器人跟踪目标点，同时循环检测当前位姿，根据目标位置，按PID控制规律控制移动机器人沿规划路径运行。本发明的方法解决了标志物容易被遮挡的问题，同时，图像处理算法简单，提高了导航的实时性。
