摘要:本实用新型提供一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测装置,其结构特点是:FPGA控制器连接无线传输模块和传感器驱动器,无线传输模块分别连接MATLAB数据处理模块和MissonPlanner视景软件模块,传感器驱动器分别连接高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器,高精度磁罗盘传感器和非接触式激光测距仪GP2Y0A21传感器再连接FPGA控制器。本实用新型的技术效果是:即可实现快速检测飞行器,又避免因人为因素,从而发生故障,大大提高了飞行前检测,更提高了整个飞行前的可靠性,安全型。