[00074096]一种控制小型无人直升机平稳起飞的预检测方法
技术详细介绍
摘要：本发明提供一种小型控制无人直升机平稳起飞的预检测方法，该方法通过FPGA控制器发送的PPM驱动飞行器，利用传感器进行桨面的倾斜角、桨尖距离、姿态误差波动值，得到数据反馈回来控制PPM的输出值，并利用数据处理软件对存数数据分析。本发明的技术效果是：即可实现快速检测飞行器，又避免因人为因素，从而发生故障，大大提高了飞行前检测，更提高了整个飞行前的可靠性，安全型。本发明能够实现对无人直升机起飞前的预处理功能，避免因操作不当，而发生故障，大大提高起飞的效率，减少人为因素的错误操作，同时减少了劳动力。
