[00074120]基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种基于惯导辅助地磁的个人室内定位系统
室内定位系统利用地球磁场在不同点的差异性，基于Android平台的智能手机，选择合适的地磁匹配算法即可以实现不依赖于外部设备的个人室内定位，利用惯性导航技术获得移动个体的相对位置，然后进行局部搜索并通过MSD地磁定位算法匹配最佳磁场点，以获取较准确的移动个体所处地点参数，从而实现手机室内定位功能。本发明室内定位系统通过惯导辅助地磁的组合定位方式有效提高了地磁信息匹配效率，能获得较高的室内定位的精度，仅需手机内置的传感器设备，不依赖于外部架设额外设备，即能实现个人室内的定位，使用便利、且成本小易于推广。
