[00074348]平面两自由度双向可逆连杆式集装箱正面吊运起重机
联系人： 武汉理工大学
所在地： 湖北武汉市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种平面两自由度双向可逆连杆式集装箱正面吊运起重机，包括车架，吊臂、吊臂转动机构和吊臂伸缩机构，其中，吊臂包括可伸缩连接的转动臂和伸缩臂，转动臂的臂体上安装有相对于其可滑动的滑块，伸缩臂远离转动臂的一端上安装夹紧装置；吊臂转动机构包括位于转动臂两侧且对称的两转动装置，转动装置包括依次铰接的前摇杆、后摇杆和连杆；吊臂伸缩机构包括位于吊臂两侧且对称设置的两伸缩装置，伸缩装置包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆下端与车架的中部铰连，上端与伸缩连杆的下端铰连，伸缩连杆的两端分别与伸缩臂和伸缩摇杆铰连。本起重起机在控制维护和保养成本的同时，消除了起重机的冗余行车路线，其输出轨迹灵活多变。
