[00074349]平面三自由度八杆单闭环子链式集装箱正面吊运起重机
联系人： 武汉理工大学
所在地： 湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种平面三自由度八杆单闭环子链式集装箱正面吊运起重机，包括车架、吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂伸缩机构，其中，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂的下端与俯仰前摇杆上端铰连，伸缩臂的下端与转动臂滑动连接；吊臂俯仰机构包括俯仰前摇杆、俯仰后摇杆和俯仰连杆，俯仰连杆的前端与转动臂的上端臂体铰连，俯仰前摇杆的下端与车架的中部铰接，上端与转动臂的下端铰接；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端与车架的前部铰连，上端与伸缩连杆的下端铰连，伸缩连杆的上端与伸缩臂铰连，下端与伸缩摇杆的上端铰连。本起重起机在控制维护和保养成本的同时，其输出轨迹灵活多变。
