一种伺服电机直接驱动变量的浮杯式径向柱塞泵,包括传动轴,传动轴内部与配流轴之间安装有耐磨铜套,传动轴外部连接的柱塞和浮杯式滑靴连接,浮杯式滑靴紧贴轴承的内环,轴承外环固定在偏心环上,偏心环的下部与偏心环支撑轴通过铰接形式连接在一起,偏心环支撑轴固定在左、右侧盖上,偏心环的上孔连接在移动轴上,移动轴固定在下滑块上,下滑块与上滑块相配合,上滑块安装在滚珠丝杠的螺母上,滚珠丝杠通过带轮与伺服电机组相连,左、右侧盖中间连接有支撑环,并通过螺杆组将左侧盖与右侧盖压紧在一起,本发明降低了滑靴滑动的相对线速度,减少了滑靴的磨损,通过伺服电机直接控制着泵的变量,实施过程简单,可靠性高。