一种分散式杯状缸体与滚动轴承支撑的斜盘式轴向柱塞泵,包括一个驱动轴,驱动轴左右两端安装在左、右端盖上,左、右端盖与外壳固定在一起,驱动轴的中部右侧与斜盘连接,斜盘的左端面通过球铰连接有数个柱塞,斜盘的右端面通过滚动轴承上固定在定斜盘上,定斜盘固定在右端盖上;驱动轴的中部左侧与油杯安装板连接,油杯安装板左侧和配流组件连接,油杯安装板右侧通过连接件安装有数个油杯,油杯与柱塞的滑动端相连接,斜盘与斜盘支撑块接触,油杯安装板和油杯压紧板接触,弹簧的两端分别连接在油杯压紧板和斜盘支撑块上,通过同时驱动油杯安装板以及斜盘运转,配合配流机构实现泵的吸油以及排油,具有结构紧凑,传动可靠的优点。