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摘要:本实用新型涉及一种用于粮情监测的无人机,包括四旋翼机身,所述四旋翼机身包括十字交叉分布的旋翼杆和四个旋翼;所述四个旋翼处于同一水平面上,所述旋翼的旋翼杆外端分别设置有电机,在电机的输出端设有螺旋桨;四旋翼机身中心部位安装有下位STM32微处理器;所述四旋翼机身上还安装有温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路及内置SD卡;所述温湿度传感器、光敏传感器、MPU6050六轴传感器、NRF24L01无线通信模块、摄像头和SD卡接口电路分别与下位STM32微处理器连接。本实用新型的监测效果好,监测内容全面,监测范围可调,响应及时,实用性强,方便实施,贴近普通农业生产的需求。