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摘要:本发明公开了一种用于客车车载网络与信息集成控制系统中的通用模块,包括微控制器,以及CAN通信、频率量采集、模拟量采集、开关量采集、阻性负载驱动、感性负载驱动、电源和复位电路;微控制器通过其数据总线分别与所述八个电路的输出端相连;CAN通信电路通过CAN总线接收来自发送模块的开关量采集电路、频率量采集电路和模拟量采集电路的控制信号和相关信息,由微控制器处理后形成控制信息,通过CAN总线发送到接收模块,使阻性负载驱动电路和感性负载驱动电路动作。本模块实现了通用化,便于调试和维护,降低了综合成本;可满足普通客车车载网络系统的需求,实现个性化订制;实现总线化控制,可靠性高,系统功能可拓展性得到了增强。