[00074506]基于盘式转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法
技术详细介绍
一种基于盘式转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光器，固定于激光器发射端的准直透镜，固定于准直透镜光路上的第一反射装置，固定于第一反射装置反射光路上且与电机转子固连的第二反射装置，固定于第二反射装置接收光路上的滤光装置，固定于滤光装置滤光光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器连接的激光测距装置；与激光器、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；电机定子和电机转子均为环形空心盘状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本发明还公开了该装置实现测距的方法；本发明不需要使用滑环也可以实现360°探测。
