[00074510]基于环形外转子电机的扫描激光主动探测装置及实现方法
技术详细介绍
基于环形外转子电机的扫描激光主动探测装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光驱动电路，与激光驱动电路连接的激光器，固定于激光器发射端的第一反射装置，激光器发出的脉冲激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔，固定于通孔发射光路上的且与电机转子固连的第二反射装置；固定于第一反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器相连的激光测距装置；与激光驱动电路、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；电机的定子与转子均为空心圆柱状，发射激光和接收激光均从中穿过；本发明还公开了实现扫描探测的方法；能够实现对周围环境360°的扫描探测。
