[00074511]基于盘式转子电机的扫描激光主动探测装置及实现方法
技术详细介绍
基于盘式转子电机的扫描激光主动探测装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光器，与激光器连接的准直透镜，固定于激光器发射端的第一反射装置，激光器发出的脉冲激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔，固定于通孔发射光路上且与电机转子固连的第二反射装置；固定于第一反射装置反射光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器相连的激光测距装置；与激光器、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；电机定子和电机转子是空心盘状，发射激光和接收激光均从中穿过；本发明还公开了该装置实现扫描探测的方法；可以在不使用滑环的情况下实现对周围环境360°扫描探测。
