本发明公开了一种基于振动分析的真空断路器触头关合时刻的在线检测方法,包括如下步骤:1)选择振动传感器的安装位置和安装方向,2)设定采样顺序、采样频率、采样长度和触发方式并对采样数据进行存储;3)对振动数据预处理;4)选取移动窗函数的类型和长度,采用短时能量算法进行分析;5)选择门限值,确定三相触头的关合时刻;6)根据三相触头的关合时刻计算合闸同期性和合闸时间。本发明通过选择振动传感器的安装位置以及短时能量分析时间窗函数的类型和长度,提高了振动信号分析的事件分辨能力和抗干扰能力,从而实现了在线状态下三相触头关合时刻的检测。