本发明提出一种新的无线传感器网络的组网方法,采用网格(Mesh)和分簇拓扑相结合的混合组网方式,包括汇聚节点、骨干节点、簇头节点、簇成员节点四类装置,骨干节点间通过Mesh拓扑结构形成系统的骨干网络,其余节点按分簇拓扑结构形式进行组网,分簇头节点和簇成员节点,其中簇头节点管理若干簇成员节点,并负责向骨干节点报告,骨干节点管理若干簇头节点。以上三类节点通过分布式信息交互进行组网。收集节点主要负责网络传感数据的收集,以及部分网络管理工作。通过Mesh和分簇拓扑相结合的组网方式,可以充分利用Mesh网络的连通性和对等多跳通信,以及分簇结构在节能和管理方面的优势,有效地实现较大规模无线传感网的节点状态管理、睡眠管理以及数据传输。