本发明公开了一种基于I2C接口快速读取多个MEMS传感器数据的模块,属于传感器数据通讯领域,包括DMA控制单元、发送数据FIFO单元、接收数据FIFO单元和I2C总线时序控制单元,所述DMA控制单元被配置为在所述I2C总线时序控制单元给予请求信号时从内部存储单元依次将数据读取出来送给I2C主机,同时将I2C主机接收到的数据依次存入内部存储单元;所述发送数据FIFO单元,被配置为暂存需要发送的数据,等待I2C主机读取;所述接收数据FIFO单元,被配置为暂存接收到的数据,等待所述DMA控制单元读取;所述I2C总线时序控制模块被配置为根据所述DMA控制单元传送来的数据产生控制及数据信号,并存储接收到的数据。