本实用新型公开了一种车载惯性导航装置,包括:气压高度传感器、里程计、太阳能模块、控制模块、触摸显示模块、音频模块和通信模块,其中,控制模块内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通信接口模块和数据输入输出模块。里程计与控制模块的中断响应模块连接,气压高度传感器与通过I2C总线接口模块与控制模块连接。通信模块通过串口通信接口模块和控制模块连接。触摸显示模块和音频模块通过数据输入输出模块和控制模块连接。太阳能模块与其他所有模块连接并提供电源支持。本实用新型所述装置能提供三维位置、速度和轨迹数据并辅以越界警示、太阳能与车载双电源和附近兴趣点的自动匹配等特点。