[00074603]一种卫星接收机静止的检测方法
技术详细介绍
本发明公开一种卫星接收机静止检测的方法。利用采样时刻的高精度载波相位测量值的时间差分TDCP测量值，计算TDCP的预测残差向量；对TDCP预测残差向量进行统计处理，并采用稳健统计方法构建TDCP预测残差统计量；最后根据TDCP预测残差统计量，通过静止判定阈值和静止计数阈值判断卫星接收机是否处于静止状态。本发明的卫星接收机静止检测方法避免了额外速度计算的计算量，保证了判断的及时性，有效消除恶劣测量值对判断的影响，提高的静止状态判断的准确性。
