本发明公开了一种自动波特率检测方法,包括波特率计数器从开始时刻至第一时刻、从第一时刻至第二时刻、以及从第二时刻至第三时刻不断计数,分别得到第一、第二以及第三波特率值;异步接收发送器的波特率产生器将第一、第二及第三波特率值作为波特率产生第一、第二及第三波特率同步信号;将以波特率同步信号为采样点接收的接收数据与约定数据进行比较,如果两者相同,则自动波特率检测完成。本发明的自动波特率检测方法还包括起始位时间检测和半比特检测。本发明还公开了一种自动波特率检测模块,包括精确波特率检测单元、起始位时间检测单元、半比特检测单元和数据帧匹配检测单元。本发明可以提供相对于现有技术更精确、快速的自动波特率检测。