摘要:本发明公开了基于彩色三角波条纹离焦投影三维测量方法,由彩色三角波条纹编码原理、离焦投影系统、消除通道间颜色串扰原理、三维测量原理四大关键部分组成。本发明的优点是:(1)与传统的条纹投影方法相比:传统方法需分别投影三帧条纹(每帧相移120°)本方法只需投影一帧彩色三角波条纹,极大地提高了三维测量速度;(2)三角波条纹经过轻微离焦投影,在参考平面上就可得到理想的正弦条纹;(3)采用了三角波条纹离焦的方法,可以滤除高次谐波并且能够减小gamma效应,从而进一步提高测量精度。该方法在动态物体的快速、实时三维测量中具有潜在的应用前景和实用价值。