摘要:本发明公开了彩色二进制条纹离焦投影三维测量方法,由彩色二进制条纹编码原理、离焦投影系统、三维测量原理三大关键部分组成。本发明的优点是:(1)与传统彩色正弦条纹投影方法相比:传统方法投影仪投影的彩色正弦条纹灰度分布为0-255,投影速度限制在120帧/秒以内,制约了测量速度;本方法投影彩色二进制条纹,由于只有0和255两个灰度级,投影仪的投影速度有很大的提高,极大地提高三维测量速度;(2)采用了三步相移方法,只需要一幅彩色二进制条纹就可以实现三维测量,本方法具有较快的三维测量速度;(3)该方法在高速、高精度三维测量中具有很高的实用价值。