摘要:一种基于计算机视觉的钢轨焊缝错边量测量方法,包括步骤:1)采用已知尺寸的正方形标准块,实现计算机视觉系统标定,得到物像之间的比例关系,即单位像素所占长度(单位为mm);2)利用计算机视觉系统采集焊缝图像;3)采用中值滤波方法对图像进行预处理,消除噪声对测量精度的影响;4)采用粗定位和精定位两步法,对焊缝两侧钢轨边缘直线进行定位;5)利用第4)步得到的焊缝两侧钢轨边缘直线,计算焊缝错边量。本发明的优点是:利用计算机视觉技术和图像处理技术实现钢轨焊缝错边量的计算,具有自动化程度高和精度高的优点。