摘要:本发明涉及一种基于无人机的天然气管道泄漏检测系统。它的主要特点是能够巡视天然气管道,并及时发现管道泄漏点以及扩散的范围,减少泄漏造成的损失。技术方案是在无人机上搭载一个小型货舱,其内安装天然气激光探测系统。激光器发出的激光光束分为两路,一路经过发射天线发射,通过泄漏的气体后被反射,反射光被接收天线接收,探测器1接收反射回来的信号。另外一路垂直入射管道附近的土壤表面,反射后被探测器2接收。基于无人机的天然气管道泄漏检测系统能够同时检测天然气泄漏浓度和天然气泄漏引起土壤表面温度异常,达到巡视天然气管道泄漏的目的。