本实用新型公开了一种简易型的3D打印头驱动装置,包括3D打印驱动机构、低速电机、纵向导轨、驱动电路、曲柄机构、喷嘴、横向导轨;所述3D打印驱动机构包括纵向导轨、横向导轨驱动结构;所述的曲柄机构上依次安装转向轮一、转向轮二、转向轮三及皮带轮,所所述的挤出装置内部设有两个挤出3D打印粉的滚轮,用于3D打印粉的挤出、压碎运动;所述的3D打印驱动机构与横向导轨之间通过滑块连接;所述的横向导轨的下端安装有丝盘、驱动轮,丝盘与喷嘴之间通过丝带连接。本实用新型具有结构简单、操作方便、成本较低,运动简单、灵活,丝盘与喷嘴之间通过丝带连接,具有送丝快捷、3D打印方便等特点,能够产生很好的经济效益和社会效益。