本实用新型公开一种PLC控制的全位置焊接装置,包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车;所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接;所述的PLC系统的上端与PC相连接;所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接;所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接,完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。本实用新型实现全位置的待焊件的自动化焊接,人工智能机器人手拿焊条,行走电机控制一种PLC控制的全位置焊接装置的行走,摆动电机控制焊接的位置,PLC系统控制实现全位置待焊件的焊接,降低了检测成本,提高了检测效率,能够产生很好的经济效益和社会效益。