本实用新型公开一种物料推送与零件压装机构,包括:底板、龙门架、动力源、圆柱形中间体、若干个第一铰链、若干个连杆、若干个第二铰链以及若干组平移组件;每组平移组件均具有左导板、右导板以及推送压装板,该左导板、右导板和底板之间形成导向通道,该推送压装板在导向通道内进行直线滑动;该龙门架固定在底板上,该动力源固定在龙门架上并带动圆柱形中间体上下运动,该若干个第一铰链呈圆周间隔排布并一端连接在圆柱形中间体的侧面底部,另一端连接通过一根连杆而固定在第二铰链的一端上,第二铰链另一端再固定在推送压装板上。本实用新型具有通用性强、效率高以及工作可靠性强的特点,大大方便了物料推送与零件的压装。