[00074891]一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车
技术详细介绍
本发明涉及电子信息领域和消防领域，具体是一种基于激光SLAM技术和传感器技术用于室内自主导航消防巡逻车，实现消防巡逻的安全智能化管理。一种基于激光SLAM技术的消防巡逻智能车，其包括巡逻车的车身，车身上设有驱动巡逻车运动的驱动电机，还包括主控MCU，电机驱动单元；数据采集单元，导航单元，导航单元包括安装在驱动电机上的编码器，以及安装在车身上的陀螺仪，所述编码器与陀螺仪与主控MCU连接，还包括安装在车身上的微型PC，微型PC上连接有激光雷达。本发明设计了一种室内导航精度高、便于远程操作和控制的消防巡逻智能车，同时，本发明能够代替传统人力巡逻，节省人力成本，降低巡检人员工作的危险性。
