本发明涉及汽车自动控制技术领域,尤其是一种基于车载自诊断系统的防止儿童被反锁车内的系统,包括:安装在车内,用来检测车辆熄火并落锁后车内是否有人的人体红外检测传感器;连接在车载自诊断系统接口上的控制器,所述控制器接收车载自诊断系统检测到的车辆是否熄火并落锁的信号,若熄火并落锁,则控制器发送命令使所述人体红外检测传感器打开,控制器同时接收入体红外检测传感器检测到的车内是否有人信号,若有人,则控制器通过车载自诊断系统向CAN总线发出报警和打开车门锁的命令。本发明可非常方便的安装在现有车辆上,利用车辆自带的车载自诊断系统和CAN总线实现报警,成本低,报警及时。