[00074906]一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法
技术详细介绍
本发明公开了一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法，所述装置包括位置传感器、自避让交替支撑机构和辅助支撑轮；所述位置传感器安装在机床底座上；所述辅助支撑轮安装在需穿越悬臂轨道的底部；所述自避让交替支撑机构包括多个自避让支撑单元，所述自避让支撑单元安装在机床底座上并位于悬臂轨道的下方；所述位置传感器用于监测构件相对于自避让支撑单元的位置。本发明在悬臂轨道穿越狭长深腔构件前采用自避让交替支撑机构支撑悬臂轨道，在悬臂轨道穿越狭长深腔构件的过程中，通过辅助支撑轮与自避让支撑机构交替支撑悬臂轨道，从而保证了悬臂轨道在穿越深腔构件的过程中不发生弯曲变形，提高了穿越动作的效率和安全性，确保了轨道的直线度与位置精度。
