本用实新型公开了一种高速公路自行警示牌,所述警示牌(灯)包括一个安装了交通警示三角牌或交通警示灯的无线遥控轮式小车和一个遥控器,所述小车搭载了智能道路信息采集系统和无线信号收发系统,所述小车由可充电电池驱动,所述智能道路信息采集系统包括智能循迹装置和行驶距离计数装置;所述无线信号收发系统能与所述遥控器配对实现无线通讯功能。应用本实用新型的技术方案可将交通警示牌(灯)自动放收于高速公路应急停车点150米外,增加警示牌(灯)放置的及时性和放置距离的有效性,减少次生交通事故发生的可能性;同时,填补了国内市场在这一块的空白。